氣動控制可分為兩類：氣動控制和電氣控制。對于氣動控制，控制器主要由各種氣動方向控制閥和氣動邏輯元件組成。對于電動氣動控制，控制器采用可編程控制器和繼電器控制回路，繼電器控制回路由繼電器、定時器、計數器等組成。

氣缸常見故障的判斷及維修技巧：

1.好的氣缸:
用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。

2.壞的氣缸:
拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢,拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減小；壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。

3.一般磁性開關是不容易壞的，但是我們在實際操作當中經常會遇到磁性開關不工作，沒有信號輸出的現象，這是因為磁性開關的位置安裝發生了變化，導致其感應不到氣缸中的磁鐵，這就要求我們要經常檢查它是否緊固。

我們不建議對氣缸進行維修，但是有時為了應急使用，我們建議大家對氣缸漏氣、不動作、動作緩慢或串氣的現象可以進行簡單的維修。首先使用卡簧鉗將氣缸尾部的的卡簧（螺絲）卸掉，將氣缸活塞取出，活塞上面會有一個橡皮圈，一般氣缸不動作、動作緩慢或串氣都是由于這個橡皮圈磨損過多造成的，將橡皮圈取下，然后再將新的橡皮圈裝上，最后將氣缸缸體清洗干凈并確保兩個進氣口通暢，一切OK后將缸體內壁擦少量的無雜質的黃油再將氣缸尾部的的卡簧裝好，這樣修好以后一般還可以延長該氣缸一年到二年的壽命。