在氣動系統中，將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的一種傳動裝置，稱為氣動執行元件。它能驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。

常用擺動氣缸規格

常用的擺動氣缸型號有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

常用的缸徑范圍有：10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm

擺動氣缸內部結構

擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁經導向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設有與帶柱塞擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞

擺動氣缸工作原理

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內腔，使活塞桿產生推力;在擺動氣缸內徑較大且空行程比較長時，擺動氣缸具有良好的節能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊，在擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調節塊，在擺動氣缸座內，設有能將容納緩沖桿的內腔、與擺動氣缸的內腔相連通的進氣道，和能將容納緩沖桿的內腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。