解決單氣缸驅(qū)動(dòng)雙工位夾具同時(shí)夾緊非等高工件

采用“一個(gè)氣缸一個(gè)工位”的原則所設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結(jié)構(gòu)不緊湊等缺點(diǎn)。為此設(shè)計(jì)了一種單缸驅(qū)動(dòng)雙工位夾具，基本原理為: 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸無桿腔，使活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸桿-杠桿增力機(jī)構(gòu)發(fā)生角度-長度效應(yīng)。

方案一

鉸接式氣缸的雙工位氣動(dòng)夾具

將固定式氣缸變?yōu)殂q接式氣缸，工作原理為: 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，由鉸桿-杠桿組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了力的二次增大。活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發(fā)生擺動(dòng)，帶動(dòng)活塞一同擺動(dòng)，通過活塞與鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使右邊工件被夾緊，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。

方案二

鉸接式活塞桿的雙工位氣動(dòng)夾具

利用鉸接式活塞桿的方法實(shí)現(xiàn)雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊工件。活塞桿的質(zhì)量小于氣缸的質(zhì)量，活塞桿擺動(dòng)時(shí)的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于: 當(dāng)左邊工件被夾緊后，活塞桿發(fā)生擺動(dòng)，利用鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。活塞桿為單作用運(yùn)動(dòng)，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復(fù)推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。

方案三

浮動(dòng)式滑塊的雙工位氣動(dòng)夾具 

在活塞桿中放置浮動(dòng)滑塊構(gòu)成雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾具。如壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后浮動(dòng)滑塊向右移動(dòng)，通過鉸桿-杠桿之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時(shí)浮動(dòng)滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動(dòng)滑塊對制造和安裝的要求較高。

方案四

浮動(dòng)式滾輪的雙工位氣動(dòng)夾具

為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內(nèi)放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接于滾子中心。換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后，浮動(dòng)滾輪向右移動(dòng)，通過鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，夾緊元件松開工件。