氣動(dòng)執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)被功(壓力和流最轉(zhuǎn)變?yōu)榱瓦\(yùn)動(dòng))。由于其物出運(yùn)動(dòng)的形式及應(yīng)用的場(chǎng)合的不同，執(zhí)行元件主要有下面種應(yīng)用類型:直線型的執(zhí)行元件氣缸、旋轉(zhuǎn)型的執(zhí)行元件氣馬達(dá)、組合執(zhí)行單元和氣動(dòng)工具另外還有一些特殊形式的執(zhí)行元件，例如氣爪、氣動(dòng)肌肉等。氣虹 般用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 或援動(dòng)并輸出力:氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攝動(dòng)并輸出轉(zhuǎn)矩:氣爪可實(shí)現(xiàn)抓緊工件:氣動(dòng)肌肉是一種新型仿生機(jī)械，運(yùn)動(dòng)特性與生物肌肉類似。

 氣缸的分類和特點(diǎn)

 氣缸使用十分廣泛，使用條件各不相同，從而其結(jié)構(gòu)、形狀各異，分類方法繁多。如以結(jié)構(gòu)和功能來分，可分為如下幾種。

 ①按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。單向作用氣缸是由一側(cè)氣口供給壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng);依靠彈簧力、外力或自重等退回，而雙向作用氣缸是由兩側(cè)氣口供給壓縮空氣使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

 ②按結(jié)構(gòu)不同可分為活塞式、柱塞式、葉片式、薄膜式氣缸及氣液阻尼缸等。活塞式氣缸的內(nèi)部裝有帶密封的活塞，而無活塞式氣缸則使用膜片或膜盒(分平膜片式、碟形膜片式、滾動(dòng)膜片式和皮囊式)等，其特點(diǎn)是無摩擦力，但行程較短。單活塞桿氣缸是各類氣缸中應(yīng)用最廣的一種氣缸，由于它只在活塞的一端有活塞桿，活塞兩側(cè)壓縮空氣作用的面積不等，因而活塞桿伸出時(shí)的推力大于退回時(shí)的拉力。雙活塞桿氣缸活塞兩側(cè)都有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓縮空氣作用的面積相同，活塞桿伸出時(shí)的推力和退回時(shí)的拉力相等。雙活塞桿氣缸又可分為缸體固定式和活塞桿固定式兩種。還有一種無桿式氣缸，無桿氣缸細(xì)分又可分為磁性耦合式、機(jī)械耦合式和帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等形式。

 ③按安裝方式可分為固定式、擺動(dòng)式、回轉(zhuǎn)式和嵌人式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機(jī)體上。擺動(dòng)式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉(zhuǎn)式氣缸是一種缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。嵌入式氣缸是一種缸筒 直接制作在夾具內(nèi)的氣缸。由氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了它只能承受軸向的載荷，要想使其能承受徑向載荷，必須具備下述結(jié)構(gòu):外部導(dǎo)向機(jī)構(gòu);補(bǔ)償式連接機(jī)構(gòu);防塵裝置;擺動(dòng)式的安裝形式。圖2-1給出了氣缸的幾種安裝形式。

 ④按緩沖方式可分為無緩沖型和緩沖型兩種。通常為防止活塞沖擊缸蓋，可在氣缸的行程終端設(shè)置緩沖裝置，這種氣缸稱緩沖氣缸。在缸徑為32mm以上的大中型氣缸中，有利用空氣可壓縮性的可調(diào)式緩沖裝置;有單側(cè)緩沖型和雙側(cè)緩沖型。而缸徑在32mm以下的小型氣缸中，常使用由聚氨酯橡膠等制成的固定式彈性緩沖裝置。

 ⑤按潤(rùn)滑形式可分為給油氣缸、無給油氣缸和無油潤(rùn)滑氣缸三種。給油氣缸工作時(shí)需提供油霧潤(rùn)滑，應(yīng)用于給油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無給油氣缸已預(yù)先封人潤(rùn)滑脂等，工作時(shí)定期給予補(bǔ)充，不需要潤(rùn)滑裝置，應(yīng)用于無給油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無油潤(rùn)滑氣缸有含油潤(rùn)滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤(rùn)滑裝置或預(yù)先封人潤(rùn)滑脂等，應(yīng)用于無油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。

 ⑥根據(jù)缸徑分類，通常將10mm以下稱為微型缸，φ10~ 25mm為小型缸，$32~ 100mm為中型缸，大于100mm為大型缸。

 ⑦按功能可分為普通氣缸和特殊氣缸。普通氣缸指用于無特殊要求場(chǎng)合的一般單、雙作用氣缸，在市場(chǎng)上十分容易購(gòu)得;特殊氣缸用于特定的工作場(chǎng)合，一般需訂購(gòu)。對(duì)于特殊的使用場(chǎng)合氣缸應(yīng)采用特殊結(jié)構(gòu)形式。

 ⑧最新推出的復(fù)合型氣缸，包括多工位氣缸、帶閥氣缸、帶鎖氣缸、帶導(dǎo)桿、導(dǎo)軌氣缸、帶行程調(diào)節(jié)氣缸和雙缸并列以及增壓氣缸等結(jié)構(gòu)。